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上海典邁傳動生產的S系列產品，是由斜齒輪和蝸輪蝸桿巧妙的組合在一起，組合而成新型的90度直角的減速機，屬于齒輪和蝸輪蝸桿二級減速類型。該系列產品，按照相關標準設計生產，具備多種齒輪和蝸輪的共有優點：精度高，傳動比分級明確，扭矩更大，更安全，效率更高，噪音小等。
S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機主要結構（見下圖）：
1、箱體材質：球磨鑄鐵。
2、齒輪：20CrMo鋼，經過處理工藝加工，如滲碳處理、滲氮處理等（精磨后保持齒輪面硬度為60，硬質層厚度大于0.5毫米）。
3、平鍵：45號鋼。
S系列減速機輸入、輸出安裝方式（見下圖）
輸出安裝方式：
1、地腳安裝；
2、軸入式（空心軸）安裝；
3、法蘭安裝（大小法蘭）；
4、扭力臂安裝；
輸入方式：
1、電機直連安裝。
2、輸入為軸，通過皮帶盤、同步帶等輸入裝置輸入。
S系列減速機型號含義：
S系列減速機型號含義：